Johannes Lemburg

German Research Centre for Artificial Intelligence

论文数

6

总引用数

98

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 98 次引用
Engineering5 · 96 次引用
Robot5 · 71 次引用
Artificial intelligence5 · 71 次引用
Control engineering3 · 65 次引用
Simulation3 · 63 次引用
Robotic arm3 · 53 次引用
Mobile robot3 · 53 次引用
Robot control2 · 47 次引用
Payload (computing)1 · 43 次引用
Arm solution1 · 43 次引用
Torso1 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
98
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
AILA - design of an autonomous mobile dual-arm robot
43 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    AILA - design of an autonomous mobile dual-arm robot
    43 次引用 · 2011
  2. 2
    Hybrid pressure-tolerant electronics
    27 次引用 · 2012
  3. 3
    A small-scale actuator with passive-compliance for a fine-manipulation deep-sea manipulator
    16 次引用 · 2011
  4. 4
    A Robotic Platform for Building and Exploiting Digital Product Memories
    6 次引用 · 2013
  5. 5
    Design and control of an intelligent dual-arm manipulator for fault-recovery in a production scenario
    4 次引用 · 2009
  6. 6
    CONCEPTUAL AND EMBODIMENT DESIGN OF ROBOTIC PROTOTYPES
    2 次引用 · 2011

主要合作者

FKFrank Kirchner6 篇合著论文JDJosé de Gea Fernández3 篇合著论文PKPeter Kampmann3 篇合著论文DMDennis Mronga2 篇合著论文AAAchint Aggarwal2 篇合著论文MEMarkus Eich1 篇合著论文MWMalte Wirkus1 篇合著论文TMThomas M. Roehr1 篇合著论文HHHendrik Hanff1 篇合著论文YSYuping Shi1 篇合著论文IGIliya Gur1 篇合著论文AVAndreas Vogt1 篇合著论文MRMarc Ronthaler1 篇合著论文
尚未生成