Johann Huber

Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

4

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 27 次引用
Artificial intelligence4 · 27 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Bioinformatics1 · 20 次引用
Randomization1 · 20 次引用
Clinical trial1 · 20 次引用
Parallel computing1 · 20 次引用
Transfer (computing)1 · 20 次引用
Biology1 · 20 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 20 次引用
Quality (philosophy)3 · 7 次引用
Diversity (politics)2 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Domain Randomization for Sim2real Transfer of Automatically Generated Grasping Datasets
20 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Domain Randomization for Sim2real Transfer of Automatically Generated Grasping Datasets
    20 次引用 · 2024
  2. 2
    Speeding up 6-DoF Grasp Sampling with Quality-Diversity
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Quality Diversity under Sparse Interaction and Sparse Reward: Application to Grasping in Robotics
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Qdgset: a Large Scale Grasping Dataset Generated With Quality-Diversity
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SDStéphane Doncieux4 篇合著论文FHFrançois Hélénon4 篇合著论文FBFaïz Ben Amar2 篇合著论文FBFaïz Benamar2 篇合著论文MKMathilde Kappel2 篇合著论文HWHippolyte Watrelot1 篇合著论文STSantiago Timoteo Puente Méndez1 篇合著论文PGPablo Gil1 篇合著论文ECElie Chelly1 篇合著论文MKMahdi Khoramshahi1 篇合著论文IDIgnacio de Loyola Páez-Ubieta1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前