论文数
12
总引用数
132
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science12 · 132 次引用
Artificial intelligence12 · 132 次引用
Robot11 · 120 次引用
Mathematics8 · 99 次引用
Computer vision9 · 90 次引用
Orientation (vector space)5 · 83 次引用
Focus (optics)4 · 69 次引用
Mobile robot8 · 67 次引用
Human–computer interaction5 · 57 次引用
Calibration2 · 51 次引用
Quaternion1 · 40 次引用
Dual quaternion1 · 40 次引用
主要成就
7
H 指数
12
论文
132
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Hand–Eye Calibration of an Endoscopic Surgery Robot Using Dual Quaternions
40 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Auckland University of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Using a mobile robot for cognitive mapping14 次引用 · 2007
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Mapping and localisation with sparse range data3 次引用 · 2006
主要合作者
WKWai K. Yeap5 篇合著论文CKChee Kit Wong5 篇合著论文DPDietrich Paulus3 篇合著论文FVFlorian Vogt3 篇合著论文MZMatthias Zobel2 篇合著论文JDJoachim Denzler2 篇合著论文HNHeinrich Niemann2 篇合著论文WYW.K. Yeap2 篇合著论文GSGeorg Stemmer2 篇合著论文BHBenno Heigl2 篇合著论文CWCK Wong1 篇合著论文ENElmar Nöth1 篇合著论文CMChee Mun Kelvin Wong1 篇合著论文SKSophie Krüger1 篇合著论文WHWerner Hohenberger1 篇合著论文HNH. Niemann1 篇合著论文ENElmar N�th1 篇合著论文CSChristoph Schick1 篇合著论文
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