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Joao Rebelo

Delft University of Technology, European Space Research and Technology Centre

论文数

4

总引用数

79

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 79 次引用
Teleoperation4 · 79 次引用
Robot4 · 79 次引用
Mobile robot4 · 79 次引用
Telerobotics4 · 79 次引用
Artificial intelligence3 · 76 次引用
Simulation3 · 70 次引用
Robotic arm2 · 67 次引用
Interface (matter)1 · 64 次引用
Exoskeleton1 · 64 次引用
Human–computer interaction1 · 64 次引用
Embedded system1 · 64 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
79
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bilateral Robot Teleoperation: A Wearable Arm Exoskeleton Featuring an Intuitive User Interface
64 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Delft University of Technology, European Space Research and Technology Centre

代表论文

  1. 1
    Bilateral Robot Teleoperation: A Wearable Arm Exoskeleton Featuring an Intuitive User Interface
    64 次引用 · 2014
  2. 2
    Master-slave mapping and slave base placement optimization for intuitive and kinematically robust direct teleoperation
    9 次引用 · 2012
  3. 3
    Robust and Transparent Multi-Degree-of-Freedom Bilateral Teleoperation with Time-Delay
    3 次引用 · 2015
  4. 4
    Performance analysis of time-delay bilateral teleoperation using impedance-controlled slaves
    3 次引用 · 2015

主要合作者

ASAndré Schiele3 篇合著论文EBEmiel Boudewijn den Exter1 篇合著论文TSThomas Sednaoui1 篇合著论文TKThomas Krüeger1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前

相关论文

  • Robust and Transparent Multi-Degree-of-Freedom Bilateral Teleoperation with Time-Delay
  • Performance analysis of time-delay bilateral teleoperation using impedance-controlled slaves
  • Master-slave mapping and slave base placement optimization for intuitive and kinematically robust direct teleoperation
  • Evaluation of an Exoskeleton-based Bimanual Teleoperation Architecture with Independently Passivated Slave Devices
  • Bilateral Robot Teleoperation: A Wearable Arm Exoskeleton Featuring an Intuitive User Interface

该领域研究者

  • André Schiele29 篇论文
  • Domenico Prattichizzo273 篇论文
  • Antonio Frisoli121 篇论文
  • Monica Malvezzi91 篇论文
  • Vicente Mut79 篇论文

相关实验室

  • Autonomous Robotic Manipulation LabUnited States
  • Interactive Robotics LaboratoryUnited States
  • Physical Intelligence & Embodied Robotics LabSouth Korea
  • RobIn Robot Interactive Intelligence LabUnited States
  • Humanoid Systems LaboratoryJapan

如果你在关注实际应用

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