Jinyong Shangguan

Dalian University of Technology, Linyi University

论文数

6

总引用数

84

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 84 次引用
Computer science6 · 84 次引用
Robot6 · 84 次引用
Mobile robot5 · 72 次引用
Engineering4 · 68 次引用
Task (project management)1 · 47 次引用
Human–computer interaction1 · 47 次引用
A priori and a posteriori1 · 47 次引用
Reinforcement learning1 · 47 次引用
Function (biology)1 · 47 次引用
Motion planning2 · 26 次引用
Simulation2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
84
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation of Mobile Robots Based on Deep Reinforcement Learning: Reward Function Optimization and Knowledge Transfer
47 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Dalian University of Technology, Linyi University

代表论文

  1. 1
    Navigation of Mobile Robots Based on Deep Reinforcement Learning: Reward Function Optimization and Knowledge Transfer
    47 次引用 · 2023
  2. 2
    An improved target-oriented path planning algorithm for wheeled mobile robots
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Optimal Trajectory Planning Method for the Navigation of WIP Vehicles in Unknown Environments: Theory and Experiment
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Adaptive obstacle avoidance control strategy for a formation under a narrow alleyway environment
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Path Tracking Control of Car-like Wheeled Mobile Robot on the Slope based on Nonlinear Model Predictive Control
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Enhanced Calibration Method for Robotic Flexible 3D Scanning System
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MYMing Yue5 篇合著论文YJYe Jin2 篇合著论文JZJian Zhao1 篇合著论文ILIan Li1 篇合著论文XSXuemei Sun1 篇合著论文HLHaoran Liu1 篇合著论文WLWeijie Li1 篇合著论文CFChao Fang1 篇合著论文YGYao Gu1 篇合著论文KLKe Liu1 篇合著论文LSLongfei Su1 篇合著论文HQHuanyu Qi1 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文YNYigao Ning1 篇合著论文
尚未生成