Jinxian Qi

Wuhan University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

83

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Object (grammar)2 · 83 次引用
Artificial intelligence2 · 83 次引用
Computer science2 · 83 次引用
Computer vision2 · 83 次引用
Mathematics2 · 83 次引用
Geometry1 · 75 次引用
Closure (psychology)1 · 75 次引用
Manipulator (device)1 · 75 次引用
Control (management)1 · 75 次引用
Control theory (sociology)1 · 75 次引用
Rectangle1 · 75 次引用
Robot1 · 75 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
83
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasping posture of humanoid manipulator based on target shape analysis and force closure
75 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Wuhan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Grasping posture of humanoid manipulator based on target shape analysis and force closure
    75 次引用 · 2021
  2. 2
    Object pose estimation based on stereo vision with improved<scp>K‐D</scp>tree<scp>ICP</scp>algorithm
    8 次引用 · 2023

主要合作者

LHLi Huang2 篇合著论文BTBo Tao2 篇合著论文JYJuntong Yun2 篇合著论文GJGuozhang Jiang1 篇合著论文HYHui Yu1 篇合著论文YLYing Liu1 篇合著论文DJDu Jiang1 篇合著论文XTXiliang Tong1 篇合著论文YLYing Liu1 篇合著论文CWCheng Wang1 篇合著论文BCBaojia Chen1 篇合著论文HMHongjie Ma1 篇合著论文GLGongfa Li1 篇合著论文
尚未生成