Jinhu Dong

Tongji University, Chinese University of Hong Kong

论文数

5

总引用数

82

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 82 次引用
Artificial intelligence5 · 82 次引用
Robot4 · 79 次引用
Scheduling (production processes)1 · 59 次引用
Robotics1 · 59 次引用
Real-time computing1 · 59 次引用
Machine learning1 · 59 次引用
Engineering1 · 59 次引用
Operations management1 · 59 次引用
Genetic algorithm1 · 59 次引用
Operations research1 · 59 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
82
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiobjective Scheduling Strategy With Genetic Algorithm and Time-Enhanced A* Planning for Autonomous Parking Robotics in High-Density Unmanned Parking Lots
59 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Tongji University, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Multiobjective Scheduling Strategy With Genetic Algorithm and Time-Enhanced A* Planning for Autonomous Parking Robotics in High-Density Unmanned Parking Lots
    59 次引用 · 2020
  2. 2
    Mobile Robot Learning from Human Demonstrations with Nonlinear Model Predictive Control
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    MS‐SLAM: Memory‐Efficient Visual SLAM With Sliding Window Map Sparsification
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    A Fast Online Omnidirectional Quadrupedal Jumping Framework Via Virtual-Model Control and Minimum Jerk Trajectory Generation
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Efficient and Robust Line-based Registration Algorithm for Robot Perception Under Large-scale Structural Scenes
    2 次引用 · 2021

主要合作者

GCGuang Chen3 篇合著论文AKAlois Knoll3 篇合著论文XZXiaoyu Zhang1 篇合著论文LYLinzhu Yue1 篇合著论文HLHaotian Liu1 篇合著论文JHJing Hou1 篇合著论文YLYun-Hui Liu1 篇合著论文LZLingwei Zhang1 篇合著论文JYJunwei Yu1 篇合著论文SLShu Liu1 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文YHYingbai Hu1 篇合著论文ZSZhitao Song1 篇合著论文HZHongbo Zhang1 篇合著论文SGShangding Gu1 篇合著论文LZLijun Zhang1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文YZYin Zhang1 篇合著论文XZXuanqi Zeng1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文
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