Jingwen Wei

UNSW Sydney, Nanjing University

论文数

3

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 9 次引用
Computer science3 · 9 次引用
Mobile robot3 · 9 次引用
Robot3 · 9 次引用
Motion planning2 · 7 次引用
Path (computing)2 · 7 次引用
Mobile robot navigation1 · 4 次引用
Simulation1 · 4 次引用
Collision1 · 4 次引用
Collision avoidance1 · 4 次引用
Real-time computing1 · 4 次引用
Robot control1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
9
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Algorithm for Collision-Free Navigation of a Non-Holonomic Ground Robot in Dynamic Environments with Steady and Moving Obstacles
4 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: UNSW Sydney, Nanjing University

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Algorithm for Collision-Free Navigation of a Non-Holonomic Ground Robot in Dynamic Environments with Steady and Moving Obstacles
    4 次引用 · 2023
  2. 2
    Path Planning Using Improved Hybrid A* Algorithm for Mobile Robots
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Sensor Fusion SLAM: An Efficient and Robust SLAM system for Dynamic Environments
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZCZikang Cheng2 篇合著论文JXJing-Bo Xue2 篇合著论文CCChunlin Chen2 篇合著论文GDGuangzhong Dong1 篇合著论文PYPei Yang1 篇合著论文BWBo Wang1 篇合著论文HLHuaxiong Li1 篇合著论文
尚未生成