Jing Ning

Tongji University

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 37 次引用
Control (management)4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Control theory (sociology)4 · 37 次引用
Simulation3 · 33 次引用
Humanoid robot3 · 33 次引用
Inverted pendulum2 · 29 次引用
Genetic algorithm1 · 27 次引用
Nonlinear system1 · 27 次引用
Fitness function1 · 27 次引用
Robustness (evolution)1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic walking control of humanoid robots combining linear inverted pendulum mode with parameter optimization
27 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tongji University

代表论文

  1. 1
    Dynamic walking control of humanoid robots combining linear inverted pendulum mode with parameter optimization
    27 次引用 · 2018
  2. 2
    Locomotion control of seven-link robot with CPG-ZMP
    4 次引用 · 2016
  3. 3
    Active balance of humanoid movement based on dynamic task-prior system
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Self-balanced motion planning for humanoid robot based on dynamic multitasking mechanism
    2 次引用 · 2016

主要合作者

CLChengju Liu4 篇合著论文QCQijun Chen3 篇合著论文HWHelin Wang1 篇合著论文JYJing Yang1 篇合著论文KAKang An1 篇合著论文
尚未生成