论文数
8
总引用数
180
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence8 · 180 次引用
Computer science8 · 180 次引用
Computer vision5 · 161 次引用
Robot6 · 146 次引用
Mobile robot4 · 140 次引用
Mathematics4 · 132 次引用
Path (computing)3 · 130 次引用
Motion planning3 · 130 次引用
Obstacle avoidance3 · 130 次引用
Obstacle2 · 125 次引用
Control (management)2 · 114 次引用
Collision2 · 106 次引用
主要成就
5
H 指数
8
论文
180
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic obstacle avoidance for manipulators using distance calculation and discrete detection
104 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Central South University
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Industrial Robot Control Systems: A Review10 次引用 · 2019
- 6
- 7
- 8
主要合作者
ZDZhen Deng2 篇合著论文JZJianwei Zhang2 篇合著论文HNHong Nie2 篇合著论文HNHong Nie2 篇合著论文DHDong Han2 篇合著论文YZYimin Zhou1 篇合著论文LXLi Xiao1 篇合著论文CMChen Meng1 篇合著论文MCMeng Chen1 篇合著论文JGJin Gong1 篇合著论文MCMeng Chen1 篇合著论文PZPeng Zhuang1 篇合著论文DHDong Han1 篇合著论文LYLingjian Ye1 篇合著论文WYWenyu Yan1 篇合著论文LSLu Siyu1 篇合著论文DHDong Hwan Han1 篇合著论文
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