Jie Ying Wu

Johns Hopkins University, Chinese University of Hong Kong, Vanderbilt University, Fudan University, VSB - Technical University of Ostrava

论文数

31

总引用数

501

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 499 次引用
Artificial intelligence28 · 338 次引用
Human–computer interaction11 · 290 次引用
Robot18 · 254 次引用
Invasive surgery2 · 181 次引用
Engineering10 · 176 次引用
Surgery2 · 175 次引用
Simulation7 · 173 次引用
Medicine2 · 159 次引用
Interface (matter)1 · 156 次引用
Clutter1 · 156 次引用
Augmented reality1 · 156 次引用

主要成就

11
H 指数
31
论文
501
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Augmented Reality in Robotic-Assisted Surgery
156 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2025 (5 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Chinese University of Hong Kong, Vanderbilt University, Fudan University, VSB - Technical University of Ostrava

代表论文

  1. 1
    A Review of Augmented Reality in Robotic-Assisted Surgery
    156 次引用 · 2019
  2. 2
    Neural Network based Inverse Dynamics Identification and External Force Estimation on the da Vinci Research Kit
    66 次引用 · 2020
  3. 3
    Relational Graph Learning on Visual and Kinematics Embeddings for Accurate Gesture Recognition in Robotic Surgery
    39 次引用 · 2021
  4. 4
    Open Simulation Environment for Learning and Practice of Robot-Assisted Surgical Suturing
    34 次引用 · 2022
  5. 5
    A Deep Learning Approach to Intrinsic Force Sensing on the da Vinci Surgical Robot
    25 次引用 · 2020
  6. 6
    Cross-modal self-supervised representation learning for gesture and skill recognition in robotic surgery
    23 次引用 · 2021
  7. 7
    Leveraging vision and kinematics data to improve realism of biomechanic soft tissue simulation for robotic surgery
    19 次引用 · 2020
  8. 8
    FPGA-Based Velocity Estimation for Control of Robots with Low-Resolution Encoders
    16 次引用 · 2018
  9. 9
    CaRTS: Causality-Driven Robot Tool Segmentation from Vision and Kinematics Data
    14 次引用 · 2022
  10. 10
    NIDD: an intelligent network intrusion detection model for nursing homes
    14 次引用 · 2022

主要合作者

PKPeter Kazanzides13 篇合著论文MUMathias Unberath9 篇合著论文VSVáclav Snåšel6 篇合著论文AAAjith Abraham5 篇合著论文JMJan Martinovič4 篇合著论文AAAyberk Acar4 篇合著论文ADAnton Deguet4 篇合著论文EOEliška Ochodková4 篇合著论文GSGregory S. Fischer3 篇合著论文RDRoger D. Soberanis-Mukul3 篇合著论文PRPaola Ruiz Puentes3 篇合著论文AGAhmed Ghazi3 篇合著论文NYNural Yilmaz3 篇合著论文RHRussell H. Taylor2 篇合著论文VSVáclav Svatoň2 篇合著论文IGIris Gupta2 篇合著论文JBJoyraj Bhowmick2 篇合著论文KXKeshuai Xu2 篇合著论文PHPheng‐Ann Heng2 篇合著论文UTUgur Tümerdem2 篇合著论文
尚未生成