Jie Hao

Nankai University

论文数

6

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 105 次引用
Computer science6 · 105 次引用
Artificial intelligence6 · 105 次引用
Control (management)4 · 83 次引用
Control theory (sociology)3 · 79 次引用
Controller (irrigation)2 · 70 次引用
Trajectory3 · 59 次引用
Engineering2 · 46 次引用
Control engineering2 · 46 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用
Artificial neural network2 · 37 次引用
Lyapunov stability1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
105
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Direction and Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Spherical Robot by Combining Sliding Mode Controller and Model Prediction Controller
37 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    Direction and Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Spherical Robot by Combining Sliding Mode Controller and Model Prediction Controller
    37 次引用 · 2022
  2. 2
    Multi-Terrain Velocity Control of the Spherical Robot by Online Obtaining the Uncertainties in the Dynamics
    33 次引用 · 2022
  3. 3
    A Robust Reference Path Selection Method for Path Planning Algorithm
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    Robust servo linear quadratic regulator controller based on state compensation and velocity feedforward of the spherical robot: Theory and experimental verification
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Multi-layer perceptron-particle swarm optimization: A lightweight optimization algorithm for the model predictive control local planner
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Self-calibration of deformable arm with a monocular camera
    4 次引用 · 2014

主要合作者

XGXiaoqing Guan5 篇合著论文GLGuang Li5 篇合著论文YWYixu Wang5 篇合著论文ZZZiang Zhang4 篇合著论文YLYifan Liu4 篇合著论文YWYou Wang4 篇合著论文THTao Hu3 篇合著论文SJSong Jin2 篇合著论文JZJin Zhang2 篇合著论文THTao Hu1 篇合著论文LSLei Sun1 篇合著论文JLJingtai Liu1 篇合著论文RWRuozhu Wu1 篇合著论文YPYu Pan1 篇合著论文SZSen Zhang1 篇合著论文WRWei Ren1 篇合著论文XLXiang Lu1 篇合著论文
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