Jianxi Li

Beijing Institute of Technology

论文数

8

总引用数

122

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 122 次引用
Computer science8 · 122 次引用
Robot8 · 122 次引用
Humanoid robot7 · 113 次引用
Simulation7 · 103 次引用
Engineering4 · 73 次引用
Control (management)3 · 56 次引用
Physics4 · 43 次引用
Gyroscope2 · 38 次引用
Accelerometer2 · 38 次引用
Motion planning2 · 37 次引用
Aerospace engineering1 · 35 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
122
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flexible foot design for a humanoid robot
35 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Flexible foot design for a humanoid robot
    35 次引用 · 2008
  2. 2
    Walking Pattern Generation for Humanoid Robot Considering Upper Body Motion
    21 次引用 · 2006
  3. 3
    Distributed Control System for a Humanoid Robot
    19 次引用 · 2007
  4. 4
    Computer control system and walking pattern control for a humanoid robot
    16 次引用 · 2008
  5. 5
    Compliance control of a humanoid arm based on force feedback
    10 次引用 · 2006
  6. 6
    Modelling and Experiment Based on a Navigation System for a Cranio-Maxillofacial Surgical Robot
    9 次引用 · 2018
  7. 7
    Measurement of human walking and generation of humanoid walking pattern
    9 次引用 · 2007
  8. 8
    Real-time foot attitude estimation for a humanoid robot based on inertial sensors and force sensor
    3 次引用 · 2009

主要合作者

QHQiang Huang6 篇合著论文ZYZhangguo Yu5 篇合著论文KLKejie Li4 篇合著论文WZWeimin Zhang3 篇合著论文KLKejie Li3 篇合著论文JYJie Yang2 篇合著论文XCXuechao Chen2 篇合著论文YWYonggui Wang1 篇合著论文LGLiang Gao1 篇合著论文QSQing Shi1 篇合著论文HLHaoyuan Li1 篇合著论文YGYanjun Guo1 篇合著论文XDXingguang Duan1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文LCLi Chenchen1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文PDPeng Du1 篇合著论文
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