Jianping Hu

Jiangsu University

论文数

7

总引用数

188

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 160 次引用
Computer science6 · 160 次引用
Robot4 · 141 次引用
Transplanting4 · 139 次引用
Engineering3 · 136 次引用
Seedling3 · 115 次引用
Horticulture2 · 80 次引用
Mechanical engineering2 · 80 次引用
Control theory (sociology)3 · 74 次引用
Trajectory2 · 59 次引用
Kinematics2 · 58 次引用
Simulation2 · 58 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
188
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dimensional synthesis and kinematics simulation of a high-speed plug seedling transplanting robot
56 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Jiangsu University

代表论文

  1. 1
    Dimensional synthesis and kinematics simulation of a high-speed plug seedling transplanting robot
    56 次引用 · 2014
  2. 2
    Development of a Multi-Task Robotic Transplanting Workcell for Greenhouse Seedlings
    52 次引用 · 2018
  3. 3
    SN-CNN: A Lightweight and Accurate Line Extraction Algorithm for Seedling Navigation in Ridge-Planted Vegetables
    31 次引用 · 2024
  4. 4
    Design and Tests of a Multi-pin Flexible Seedling Pick-up Gripper for Automatic Transplanting
    28 次引用 · 2019
  5. 5
    An Ultrasonic Ridge-Tracking Method Based on Limiter Sliding Window Filter and Fuzzy Pure Pursuit Control for Ridge Transplanter
    16 次引用 · 2024
  6. 6
    Trajectory planning and dynamics analysis of greenhouse parallel transplanting robot
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Solving Motion Law by Numerical Simulation on Bowl Seeding Transplanting Robot
    2 次引用 · 2012

主要合作者

HMHanping Mao3 篇合著论文JZJinhao Zhou2 篇合著论文CZChunjian Zhou2 篇合著论文FKFrancis Kumi2 篇合著论文LHLuhua Han2 篇合著论文JMJun Ma2 篇合著论文CQChunhui Qi2 篇合著论文XZXiao‐Qi Zhao1 篇合著论文HMHanping Mao1 篇合著论文XYXiaoyue Yan1 篇合著论文XCXinxin Chen1 篇合著论文MAMin Addy1 篇合著论文CJCuiping Jia1 篇合著论文MYMeng Yan1 篇合著论文KFKumi Francis1 篇合著论文TZTengfei Zhang1 篇合著论文QYQizhi Yang1 篇合著论文JZJianbing Zhang1 篇合著论文JSJiawei Shi1 篇合著论文MHMingsheng He1 篇合著论文
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