Jianfeng Jiang

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

125

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 125 次引用
Artificial intelligence4 · 125 次引用
Computer vision3 · 121 次引用
Calibration3 · 121 次引用
Mathematics3 · 121 次引用
Robot3 · 115 次引用
Engineering2 · 110 次引用
Aerospace1 · 106 次引用
Identification (biology)1 · 106 次引用
Automotive industry1 · 106 次引用
Aerospace engineering1 · 106 次引用
Industrial robot1 · 106 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
125
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
An overview of hand-eye calibration
106 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An overview of hand-eye calibration
    106 次引用 · 2021
  2. 2
    Hand-Eye Calibration of EOD Robot by Solving the AXB = YCZD Problem
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Hand-eye Calibration of Dual Mechanical Arms of Explosive Ordnance Disposal Robot
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Optimizing Kinematic Modeling and Self-Collision Detection of a Mobile Manipulator Robot by Considering the Actual Physical Structure
    4 次引用 · 2021

主要合作者

QLQingsheng Luo4 篇合著论文MLMinghao Li3 篇合著论文LQLijun Qiao3 篇合著论文XLXiao Luo2 篇合著论文XLXiao Luo2 篇合著论文SXShijie Xu1 篇合著论文YCYuhan Chen1 篇合著论文
尚未生成