Jianchao Song

Nankai University

论文数

3

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 38 次引用
Computer vision3 · 38 次引用
Artificial intelligence3 · 38 次引用
Algorithm2 · 34 次引用
Tracking (education)2 · 34 次引用
Encoding (memory)1 · 30 次引用
Mobile robot2 · 8 次引用
Matching (statistics)2 · 8 次引用
Robot2 · 8 次引用
Occupancy grid mapping1 · 4 次引用
Particle filter1 · 4 次引用
Set (abstract data type)1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
38
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Global Localization Approach Based on Structural Unit Encoding and Multiple Hypothesis Tracking
30 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    A Novel Global Localization Approach Based on Structural Unit Encoding and Multiple Hypothesis Tracking
    30 次引用 · 2019
  2. 2
    A Global Localization Algorithm for Mobile Robots Based on Grid Submaps
    4 次引用 · 2018
  3. 3
    Map-based robust localization for indoor mobile robots
    4 次引用 · 2017

主要合作者

XZXuebo Zhang2 篇合著论文JLJingtai Liu2 篇合著论文HGHaiming Gao2 篇合著论文WLWanbiao Lin1 篇合著论文JYJing Yuan1 篇合著论文YFYongchun Fang1 篇合著论文
尚未生成