论文数
3
总引用数
24
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Robot3 · 24 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Impedance control2 · 21 次引用
Electrical impedance1 · 17 次引用
Controller (irrigation)1 · 17 次引用
Backstepping1 · 17 次引用
Control theory (sociology)1 · 17 次引用
Control engineering1 · 17 次引用
Cartesian coordinate system1 · 17 次引用
Control (management)1 · 17 次引用
主要成就
3
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic surface control-backstepping based impedance control for 5-DOF flexible joint robots
17 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, China Academy of Space Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
主要合作者
尚未生成