Jiahao Lu

Beijing University of Technology

论文数

4

总引用数

64

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 64 次引用
Artificial intelligence4 · 64 次引用
Reinforcement learning2 · 57 次引用
Action (physics)2 · 57 次引用
Machine learning2 · 57 次引用
Robot3 · 42 次引用
Engineering3 · 42 次引用
Task (project management)3 · 42 次引用
Adversarial system2 · 40 次引用
Motion (physics)2 · 37 次引用
Discriminator1 · 35 次引用
Generator (circuit theory)1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
64
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deterministic generative adversarial imitation learning
35 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beijing University of Technology

代表论文

  1. 1
    Deterministic generative adversarial imitation learning
    35 次引用 · 2020
  2. 2
    Efficient hindsight reinforcement learning using demonstrations for robotic tasks with sparse rewards
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Accomplishing Robot Grasping Task Rapidly via Adversarial Training
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Sparse Reward Based Manipulator Motion Planning by Using High Speed Learning from Demonstrations
    2 次引用 · 2018

主要合作者

GZGuoyu Zuo4 篇合著论文KCKexin Chen2 篇合著论文XHXiangsheng Huang2 篇合著论文JYJianjun Yu1 篇合著论文QZQishen Zhao1 篇合著论文JLJiangeng Li1 篇合著论文TPTingting Pan1 篇合著论文
尚未生成