Jiacai Wang

Zhejiang University of Technology, Ministry of Education

论文数

4

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics4 · 104 次引用
Computer science4 · 104 次引用
Control theory (sociology)4 · 104 次引用
Artificial intelligence4 · 104 次引用
Robot3 · 91 次引用
Mathematics3 · 90 次引用
Control (management)3 · 90 次引用
Torque2 · 61 次引用
Piecewise2 · 60 次引用
Genetic algorithm1 · 47 次引用
Engineering2 · 44 次引用
Acceleration2 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
104
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic modeling for a 6-DOF robot manipulator based on a centrosymmetric static friction model and whale genetic optimization algorithm
47 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, Ministry of Education

代表论文

  1. 1
    Dynamic modeling for a 6-DOF robot manipulator based on a centrosymmetric static friction model and whale genetic optimization algorithm
    47 次引用 · 2019
  2. 2
    A Novel Point-to-Point Trajectory Planning Algorithm for Industrial Robots Based on a Locally Asymmetrical Jerk Motion Profile
    30 次引用 · 2022
  3. 3
    External force estimation for robot manipulator based on a LuGre-linear-hybrid friction model and an improved square root cubature Kalman filter
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    A novel multi-point trajectory generator for robotic manipulators based on piecewise motion profile and series-parallel analytical strategy
    13 次引用 · 2022

主要合作者

LZLibin Zhang4 篇合著论文JCJiaoliao Chen4 篇合著论文ZWZhijun Wu2 篇合著论文FXFang Xu2 篇合著论文TBTingting Bao1 篇合著论文FXFang Xu1 篇合著论文FXFang Xu1 篇合著论文BLBangyang Lin1 篇合著论文KCKang Chen1 篇合著论文DZDan Zhang1 篇合著论文LZLewei Zhi1 篇合著论文
尚未生成