Jiabin Hu

Zhejiang University of Technology, Zhejiang University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

200

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Sliding mode control2 · 200 次引用
Engineering2 · 200 次引用
Nonlinear system2 · 200 次引用
Computer science2 · 200 次引用
Robustness (evolution)2 · 200 次引用
Terminal sliding mode2 · 200 次引用
Control (management)2 · 200 次引用
Control engineering2 · 200 次引用
Artificial intelligence2 · 200 次引用
Control theory (sociology)2 · 200 次引用
State observer1 · 142 次引用
Lyapunov function1 · 142 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
200
总引用数
100
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators with Global Fast Convergence
142 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, Zhejiang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators with Global Fast Convergence
    142 次引用 · 2024
  2. 2
    Neural network-based adaptive second-order sliding mode control for uncertain manipulator systems with input saturation
    58 次引用 · 2022

主要合作者

DZDan Zhang2 篇合著论文ZWZheng‐Guang Wu2 篇合著论文HLHongyi Li1 篇合著论文JCJun Cheng1 篇合著论文HYHuaicheng Yan1 篇合著论文
尚未生成