Jeon Ho Kang

University of Southern California

论文数

7

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 32 次引用
Artificial intelligence6 · 28 次引用
Robot5 · 15 次引用
Task (project management)4 · 13 次引用
Systems engineering4 · 13 次引用
Object (grammar)1 · 13 次引用
Engineering4 · 13 次引用
Computer vision1 · 13 次引用
Human–computer interaction4 · 10 次引用
Mathematics2 · 6 次引用
Cognitive psychology1 · 5 次引用
Operations management2 · 5 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Compliant Object Prying Using Diffusion Policy Guided by Vision and Force Observations
13 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Robotic Compliant Object Prying Using Diffusion Policy Guided by Vision and Force Observations
    13 次引用 · 2025
  2. 2
    Multi-Robot Task Allocation Under Uncertainty Via Hindsight Optimization
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Using Large Language Models to Generate and Apply Contingency Handling Procedures in Collaborative Assembly Applications
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    A Task Allocation and Scheduling Framework to Facilitate Efficient Human-Robot Collaboration in High-Mix Assembly Applications
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Safe Robot to Human Tool Handover to Support Effective Collaboration
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    A Learning Framework for Enabling Robots to Autonomously Dispense Granular Material On-Demand
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Preference Elicitation and Incorporation for Human-Robot Task Scheduling
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SKSatyandra K. Gupta7 篇合著论文NDNeel Dhanaraj5 篇合著论文SNStefanos Nikolaidis2 篇合著论文SWSiddhant Wadaskar2 篇合著论文RSRishabh Shukla1 篇合著论文AMAnirban Mukherjee1 篇合著论文MMMoksh Mehta1 篇合著论文HNHeramb Nemlekar1 篇合著论文RHRuopeng Huang1 篇合著论文MJMin-Seok Jeon1 篇合著论文PLPaolo Limcaoco1 篇合著论文OMOmey M. Manyar1 篇合著论文SJSagar Joshi1 篇合著论文
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