Jay Ryan Roldan

University of California, Santa Cruz

论文数

3

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Exoskeleton2 · 26 次引用
Robotic arm2 · 26 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Control (management)2 · 26 次引用
Redundancy (engineering)2 · 26 次引用
Engineering2 · 24 次引用
Electrical impedance1 · 22 次引用
Control system1 · 22 次引用
Admittance1 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Admittance control of an upper limb exoskeleton - Reduction of energy exchange
22 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of California, Santa Cruz

代表论文

  1. 1
    Admittance control of an upper limb exoskeleton - Reduction of energy exchange
    22 次引用 · 2012
  2. 2
    Viscoelastic model for redundancy resolution of the human arm via the swivel angle: Applications for upper limb exoskeleton control
    4 次引用 · 2012
  3. 3
    Suture Looping Task Pose Planner in a Constrained Surgical Environment
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HKHyunchul Kim2 篇合著论文JRJacob Rosén2 篇合著论文LML. M. Miller1 篇合著论文ZLZhi Li1 篇合著论文DMDejan Milutinović1 篇合著论文ZLZhi Li1 篇合著论文
尚未生成