Janne Saukkoriipi

VTT Technical Research Centre of Finland

论文数

5

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 31 次引用
Artificial intelligence5 · 31 次引用
Robot5 · 31 次引用
Engineering4 · 29 次引用
Control engineering2 · 21 次引用
Control (management)2 · 21 次引用
Human–computer interaction1 · 18 次引用
Agile software development2 · 8 次引用
CAD1 · 6 次引用
Feature (linguistics)1 · 6 次引用
3D pose estimation1 · 6 次引用
Computer vision1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Programming and control for skill-based robots
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: VTT Technical Research Centre of Finland

代表论文

  1. 1
    Programming and control for skill-based robots
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    Feature-Based Object Detection and Pose Estimation Based on 3D Cameras and CAD Models for Industrial Robot Applications
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Data Driven Approach to Input Shaping for Vibration Suppression in a Flexible Robot Arm
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Entropy-based coordination for maintenance tasks of an autonomous mobile robot system
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Manufacturing operations as services by robots with skills
    2 次引用 · 2022

主要合作者

THTapio Heikkilä4 篇合著论文TSTuomas Seppälä3 篇合著论文JKJukka Koskinen2 篇合著论文JKJarkko Kotaniemi2 篇合著论文DPDaniel Pakkala1 篇合著论文JMJari M. Ahola1 篇合著论文PIPekka Isto1 篇合著论文TLTaneli Lohi1 篇合著论文PPPekka Pääkkönen1 篇合著论文EHEric Halbach1 篇合著论文MSMarkku Suomalainen1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文INIlkka Niskanen1 篇合著论文SSSamuli Soutukorva1 篇合著论文
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