Jangbom Chai

Ajou University

论文数

4

总引用数

95

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 95 次引用
Adaptive control4 · 95 次引用
Control (management)4 · 95 次引用
Control engineering4 · 95 次引用
Control theory (sociology)4 · 95 次引用
Controller (irrigation)4 · 95 次引用
Engineering4 · 95 次引用
Artificial neural network4 · 95 次引用
Computer science4 · 95 次引用
Robot4 · 95 次引用
Lyapunov function3 · 79 次引用
Nonlinear system3 · 79 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
95
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive neural controller for space robot system with an attitude controlled base
37 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Ajou University

代表论文

  1. 1
    Adaptive neural controller for space robot system with an attitude controlled base
    37 次引用 · 2012
  2. 2
    Tracking control of redundant robot manipulators using RBF neural network and an adaptive bound on disturbances
    30 次引用 · 2012
  3. 3
    Enhancing precision performance of trajectory tracking controller for robot manipulators using RBFNN and adaptive bound
    16 次引用 · 2014
  4. 4
    Adaptive neural controller for visual servoing of robot manipulators with camera-in-hand configuration
    12 次引用 · 2012

主要合作者

NKNaveen Kumar4 篇合著论文JBJin-Hwan Borm4 篇合著论文VPVikas Panwar4 篇合著论文JKJungmin Kim1 篇合著论文JYJungwon Yoon1 篇合著论文
尚未生成