James A. Douthwaite

University of Sheffield

论文数

5

总引用数

118

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 118 次引用
Process (computing)3 · 104 次引用
Systems engineering3 · 104 次引用
Engineering3 · 104 次引用
Software engineering3 · 88 次引用
Modular design2 · 63 次引用
Scalability1 · 61 次引用
Robot4 · 57 次引用
Artificial intelligence4 · 57 次引用
Controller (irrigation)2 · 43 次引用
Task (project management)2 · 43 次引用
Correctness1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
118
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Modular Digital Twinning Framework for Safety Assurance of Collaborative Robotics
61 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Sheffield

代表论文

  1. 1
    A Modular Digital Twinning Framework for Safety Assurance of Collaborative Robotics
    61 次引用 · 2021
  2. 2
    Verified synthesis of optimal safety controllers for human-robot collaboration
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Safety Controller Synthesis for a Mobile Manufacturing Cobot
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    A Comparative Study of Safety Zone Visualisations for Virtual and Physical Robot Arms Using Augmented Reality
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    ROSIE: A ROS Adapter for a Modular Digital Twinning Framework
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JLJames Law4 篇合著论文JMJonathan M. Aitken4 篇合著论文RCRadu Călinescu3 篇合著论文BLBenjamin Lesage2 篇合著论文MGMario Gleirscher2 篇合著论文RARob Alexander2 篇合著论文GPGianmarco Pisanelli1 篇合著论文MTMariusz Tymczuk1 篇合著论文SMSteve Maddock1 篇合著论文YEYunus Emre Cogurcu1 篇合著论文CPColin Paterson1 篇合著论文ISIoannis Stefanakos1 篇合著论文
尚未生成