Jakob K. Heyn

Institute of Automation, Technische Universität Braunschweig

论文数

7

总引用数

186

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 186 次引用
Artificial intelligence6 · 174 次引用
Robot6 · 174 次引用
Engineering6 · 161 次引用
Process (computing)3 · 115 次引用
Manufacturing engineering2 · 108 次引用
Engineering drawing2 · 108 次引用
Production (economics)2 · 108 次引用
Digital manufacturing1 · 96 次引用
Civil engineering1 · 96 次引用
Formwork1 · 96 次引用
Construction engineering1 · 96 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
186
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Robotic Spray Technology for Generative Manufacturing of Complex Concrete Structures Without Formwork
96 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Institute of Automation, Technische Universität Braunschweig

代表论文

  1. 1
    A New Robotic Spray Technology for Generative Manufacturing of Complex Concrete Structures Without Formwork
    96 次引用 · 2016
  2. 2
    Simulation Platform to Investigate Safe Operation of Human-Robot Collaboration Systems
    32 次引用 · 2016
  3. 3
    Structured collaborative behavior of industrial robots in mixed human-robot environments
    25 次引用 · 2013
  4. 4
    DEVELOPMENT OF AN AUTOMATED ASSEMBLY PROCESS SUPPORTED WITH AN ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    Partial Additive Manufacturing: Experiments and Prospects with Regard to Large Series Production
    12 次引用 · 2016
  6. 6
    Application of artificial neural networks in force-controlled automated assembly of complex shaped deformable components
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Self-supporting End Effectors: Towards Low Powered Robots for High Power Tasks
    2 次引用 · 2016

主要合作者

KDKlaus Dröder6 篇合著论文FDFranz Dietrich6 篇合著论文PBPaul Bobka3 篇合著论文RGRoman Gerbers3 篇合著论文JHJann-Ole Henningson1 篇合著论文BMBjörn Matthias1 篇合著论文PGPhilip Gümbel1 篇合著论文HKHarald Kloft1 篇合著论文TEThomas Engbers1 篇合著论文TGTomas Germann1 篇合著论文MRMartin Römer1 篇合著论文HSHarald Staab1 篇合著论文CBChristopher Bruns1 篇合著论文RSRaphael Schnurr1 篇合著论文BWBirk Wonnenberg1 篇合著论文ARAnnika Raatz1 篇合著论文SNStefan Neudecker1 篇合著论文HDHao Ding1 篇合著论文
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