Jacob Huckaby

Georgia Institute of Technology

论文数

8

总引用数

127

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 127 次引用
Robot7 · 105 次引用
Artificial intelligence7 · 105 次引用
Robotics6 · 92 次引用
Engineering6 · 92 次引用
Systems engineering4 · 85 次引用
Task (project management)3 · 80 次引用
Knowledge management2 · 53 次引用
Knowledge transfer2 · 53 次引用
Programming language4 · 49 次引用
Software engineering4 · 49 次引用
Systems Modeling Language3 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
127
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Taxonomic Framework for Task Modeling and Knowledge Transfer in Manufacturing Robotics.
40 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Taxonomic Framework for Task Modeling and Knowledge Transfer in Manufacturing Robotics.
    40 次引用 · 2012
  2. 2
    Planning with a task modeling framework in manufacturing robotics
    27 次引用 · 2013
  3. 3
    Robotic plasma probe ionization mass spectrometry (RoPPI-MS) of non-planar surfaces
    22 次引用 · 2014
  4. 4
    Modeling Robot Assembly Tasks in Manufacturing Using SysML
    13 次引用 · 2014
  5. 5
    Knowledge transfer in robot manipulation tasks
    13 次引用 · 2014
  6. 6
    A case for SysML in robotics
    5 次引用 · 2014
  7. 7
    Toward A Knowledge Transfer Framework for Process Abstraction in Manufacturing Robotics
    4 次引用 · 2013
  8. 8
    Dynamic Characterization of KUKA Light-Weight Robot Manipulators
    3 次引用 · 2012

主要合作者

HIHenrik I. Christensen7 篇合著论文MEMarı́a Eugenia Monge1 篇合著论文SVStavros Vassos1 篇合著论文EMEzequiel Morzán1 篇合著论文FMFacundo M. Fernández1 篇合著论文RVRachel V. Bennett1 篇合著论文
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