Jacob Hernandez Sanchez

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

5

总引用数

51

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Haptic technology5 · 51 次引用
Computer science5 · 51 次引用
Simulation5 · 51 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Control (management)4 · 46 次引用
Robot4 · 46 次引用
Engineering4 · 46 次引用
Foot (prosody)3 · 32 次引用
Robotic arm2 · 29 次引用
Human–computer interaction2 · 29 次引用
Task (project management)2 · 29 次引用
Workspace3 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact-initiated shared control strategies for four-arm supernumerary manipulation with foot interfaces
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Contact-initiated shared control strategies for four-arm supernumerary manipulation with foot interfaces
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Enabling four-arm laparoscopic surgery by controlling two robotic assistants via haptic foot interfaces
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Four-Arm Manipulation via Feet Interfaces
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Four-Arm Manipulation via Feet Interfaces
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Foot Control of a Surgical Laparoscopic Gripper via 5DoF Haptic Robotic Platform: Design, Dynamics and Haptic Shared Control
    5 次引用 · 2021

主要合作者

WAWalid Amanhoud5 篇合著论文ABAude Billard5 篇合著论文MBMohamed Bouri5 篇合著论文AHAnaïs Haget2 篇合著论文HBHannes Bleuler2 篇合著论文
尚未生成