Jacob Hernandez Sanchez

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

4

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Haptic technology4 · 43 次引用
Computer science4 · 43 次引用
Simulation4 · 43 次引用
Artificial intelligence3 · 38 次引用
Control (management)3 · 38 次引用
Robot3 · 38 次引用
Engineering3 · 38 次引用
Foot (prosody)3 · 32 次引用
Robotic arm2 · 29 次引用
Human–computer interaction2 · 29 次引用
Task (project management)2 · 29 次引用
Workspace2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact-initiated shared control strategies for four-arm supernumerary manipulation with foot interfaces
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Contact-initiated shared control strategies for four-arm supernumerary manipulation with foot interfaces
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Enabling four-arm laparoscopic surgery by controlling two robotic assistants via haptic foot interfaces
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Four-Arm Manipulation via Feet Interfaces
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Foot Control of a Surgical Laparoscopic Gripper via 5DoF Haptic Robotic Platform: Design, Dynamics and Haptic Shared Control
    5 次引用 · 2021

主要合作者

WAWalid Amanhoud4 篇合著论文ABAude Billard4 篇合著论文MBMohamed Bouri4 篇合著论文AHAnaïs Haget1 篇合著论文HBHannes Bleuler1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前