J. Jim Zhu

Ohio University

论文数

4

总引用数

260

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 260 次引用
Artificial intelligence4 · 260 次引用
Computer science4 · 260 次引用
Control engineering3 · 258 次引用
Controller (irrigation)3 · 253 次引用
Linearization3 · 253 次引用
Control (management)3 · 253 次引用
Nonlinear system3 · 253 次引用
Control theory (sociology)3 · 253 次引用
Robot3 · 211 次引用
Mobile robot2 · 204 次引用
Trajectory2 · 204 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
260
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
Omni-directional mobile robot controller based on trajectory linearization
202 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Ohio University

代表论文

  1. 1
    Omni-directional mobile robot controller based on trajectory linearization
    202 次引用 · 2007
  2. 2
    Attitude tracking control of a quadrotor UAV in the exponential coordinates
    49 次引用 · 2013
  3. 3
    A Biomimetic Elastic Cable Driven Quadruped Robot: The RoboCat
    7 次引用 · 2011
  4. 4
    Trajectory Tracking and Stair Climbing Capability Assessment for a Skid-Steered Mobile Robot
    2 次引用 · 2007

主要合作者

RLRobert L. Williams3 篇合著论文SMStephen M. Reilly1 篇合著论文CRChandrakanth Reddy Terupally1 篇合著论文XDXilun Ding1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文YYYushu Yu1 篇合著论文EKElvedin Kljuno1 篇合著论文
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