J. Heinzmann

Australian National University

论文数

12

总引用数

422

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 422 次引用
Computer science12 · 422 次引用
Robot11 · 378 次引用
Interface (matter)8 · 324 次引用
Human–computer interaction7 · 314 次引用
Engineering7 · 311 次引用
Mobile robot5 · 285 次引用
Human–robot interaction6 · 281 次引用
Robot control4 · 270 次引用
Simulation4 · 270 次引用
Task (project management)2 · 234 次引用
Computer vision6 · 111 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
422
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quantitative Safety Guarantees for Physical Human-Robot Interaction
220 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Australian National University

代表论文

  1. 1
    Quantitative Safety Guarantees for Physical Human-Robot Interaction
    220 次引用 · 2003
  2. 2
    Real-time visual recognition of facial gestures for human-computer interaction
    44 次引用 · 2002
  3. 3
    A Safe-Control Paradigm for Human–Robot Interaction
    33 次引用 · 1999
  4. 4
    Robust estimation of planar surfaces using spatio-temporal RANSAC for applications in autonomous vehicle navigation
    32 次引用 · 2011
  5. 5
    Building Human-Friendly Robot Systems
    22 次引用 · 2000
  6. 6
    The safe control of human-friendly robots
    18 次引用 · 2003
  7. 7
    Range and pose estimation for visual servoing of a mobile robot
    15 次引用 · 2002
  8. 8
    Quantitative Safety Guarantees for Physical Human-Robot Interaction
    14 次引用 · 2003
  9. 9
    A novel visual interface for human-robot communication
    10 次引用 · 1996
  10. 10
    Human-robot interaction using facial gesture recognition
    7 次引用 · 2002

主要合作者

AZAlexander Zelinsky9 篇合著论文DJDavid Jung1 篇合著论文AZAlex Zelinsky1 篇合著论文YMYoshio Matsumoto1 篇合著论文FMFaisal Mufti1 篇合著论文RMRobert Mahony1 篇合著论文RTR. T. Newman1 篇合著论文AZA. Zelinksy1 篇合著论文
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