Izzati Saleh

Universiti Sains Malaysia

论文数

6

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 32 次引用
Mobile robot5 · 32 次引用
Computer science5 · 32 次引用
Robot5 · 32 次引用
Computer vision4 · 20 次引用
Path (computing)3 · 17 次引用
Mathematical optimization2 · 15 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Real-time computing2 · 15 次引用
Motion planning2 · 14 次引用
Benchmarking1 · 12 次引用
Filter (signal processing)1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
34
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comprehensive Technical Review of Recent Bio-Inspired Population-Based Optimization (BPO) Algorithms for Mobile Robot Path Planning
12 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universiti Sains Malaysia

代表论文

  1. 1
    Comprehensive Technical Review of Recent Bio-Inspired Population-Based Optimization (BPO) Algorithms for Mobile Robot Path Planning
    12 次引用 · 2024
  2. 2
    Reducing UWB Indoor Localization Error Using the Fusion of Kalman Filter with Moving Average Filter
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Smoothing RRT Path for Mobile Robot Navigation Using Bio-inspired Optimization Method
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    A Review of Recent Mobile Robot Application Using V-SLAM in GNSS-Denied Environment
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Targeted Path Optimization Using RRT-MWOAII: A Hybrid Approach to Enhanced Smoothness in Robotic Path Planning
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Analysis of Pure-pursuit Algorithm Parameters for Nonholonomic Mobile Robot Navigation in Unstructured and Confined Space
    2 次引用 · 2023

主要合作者

WRWan Rahiman6 篇合著论文AYAzan Yunus3 篇合著论文NBNuradlin Borhan3 篇合著论文DNDony Novaliendry1 篇合著论文RRRisfendra Risfendra1 篇合著论文MHMohamad Hazwan Mohd Ghazali1 篇合著论文AAAzwati Azmin1 篇合著论文
尚未生成