Ivan Kholodilin

South Ural State University, Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Robot3 · 17 次引用
Simulation2 · 12 次引用
Computer vision2 · 10 次引用
Omnidirectional antenna2 · 10 次引用
Calibration2 · 10 次引用
Modular design1 · 7 次引用
Control engineering1 · 7 次引用
Real-time computing1 · 7 次引用
Embedded system1 · 7 次引用
SCARA1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Construction Method of a Digital-Twin Simulation System for SCARA Robots Based on Modular Communication
7 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: South Ural State University, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Construction Method of a Digital-Twin Simulation System for SCARA Robots Based on Modular Communication
    7 次引用 · 2024
  2. 2
    Calibration and three-dimensional reconstruction with a photorealistic simulator based on the omnidirectional vision system
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Calibration of the omnidirectional vision system for robotics sorting system
    5 次引用 · 2025

主要合作者

ZZZihan Zhang2 篇合著论文QGQiannan Guo2 篇合著论文QWQinglin Wang1 篇合著论文MGMaksim Grigorev1 篇合著论文YLYuan Li1 篇合著论文МАМ. А. Григорьев1 篇合著论文PBPaul Bourke1 篇合著论文
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