Innes Vanderniepen

Vrije Universiteit Brussel, Vrije Universiteit Amsterdam

论文数

7

总引用数

217

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 217 次引用
Robot5 · 198 次引用
Artificial intelligence5 · 198 次引用
Engineering5 · 173 次引用
Actuator4 · 165 次引用
Control engineering3 · 142 次引用
Control theory (sociology)2 · 131 次引用
Control (management)2 · 131 次引用
Torque2 · 109 次引用
Controller (irrigation)1 · 98 次引用
Admittance1 · 98 次引用
Observer (physics)1 · 98 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
217
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimating robot end-effector force from noisy actuator torque measurements
98 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Vrije Universiteit Brussel, Vrije Universiteit Amsterdam

代表论文

  1. 1
    Estimating robot end-effector force from noisy actuator torque measurements
    98 次引用 · 2011
  2. 2
    The Safety of a Robot Actuated by Pneumatic Muscles—A Case Study
    33 次引用 · 2010
  3. 3
    The Huggable Robot Probo, a Multi-disciplinary Research Platform
    33 次引用 · 2009
  4. 4
    Design of a powered elbow orthosis for orthopaedic rehabilitation using compliant actuation
    23 次引用 · 2008
  5. 5
    Novel Compliant Actuator for Safe and Ergonomic Rehabilitation Robots - Design of a Powered Elbow Orthosis
    11 次引用 · 2007
  6. 6
    The Role of Compliance in Robot Safety
    11 次引用 · 2010
  7. 7
    Powered ankle-foot system that mimics intact human ankle behavior: Proposal of a new concept
    8 次引用 · 2009

主要合作者

DLDirk Lefeber7 篇合著论文RVRonald Van Ham6 篇合著论文MVMichaël Van Damme5 篇合著论文BVBram Vanderborght4 篇合著论文RVRino Versluys3 篇合著论文PBPieter Beyl3 篇合著论文AMArnout Matthys2 篇合著论文AMArnout Matthys1 篇合著论文VGVictor Grosu1 篇合著论文KGKristof Goris1 篇合著论文PCPierre Cherelle1 篇合著论文JNJoris Naudet1 篇合著论文JSJelle Saldien1 篇合著论文FDFrank Daerden1 篇合著论文
尚未生成