Igor V. Belousov

National Institutes of Applied Research, Centre National de la Recherche Scientifique, Keldysh Institute of Applied Mathematics

论文数

5

总引用数

246

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 246 次引用
Artificial intelligence5 · 246 次引用
Robot5 · 246 次引用
Mobile robot3 · 218 次引用
Kinematics3 · 218 次引用
Motion planning3 · 218 次引用
Robot kinematics3 · 218 次引用
Motion (physics)3 · 218 次引用
Computer vision3 · 201 次引用
Humanoid robot2 · 195 次引用
Collision2 · 195 次引用
Path (computing)2 · 195 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
246
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning 3-D Collision-Free Dynamic Robotic Motion Through Iterative Reshaping
106 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: National Institutes of Applied Research, Centre National de la Recherche Scientifique, Keldysh Institute of Applied Mathematics

代表论文

  1. 1
    Planning 3-D Collision-Free Dynamic Robotic Motion Through Iterative Reshaping
    106 次引用 · 2008
  2. 2
    Humanoid motion planning for dynamic tasks
    89 次引用 · 2006
  3. 3
    Motion planning for the large space manipulators with complicated dynamics
    23 次引用 · 2005
  4. 4
    Diligent: towards a human-friendly navigation system
    22 次引用 · 2002
  5. 5
    Web-based Teleoperation of the Robot Interacting with Fast Moving Objects
    6 次引用 · 2006

主要合作者

CEClaudia Esteves3 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond3 篇合著论文EYEiichi Yoshida2 篇合著论文RARachid Alami1 篇合著论文KYKazuhito Yokoi1 篇合著论文ВВВ. В. Сазонов1 篇合著论文SFSara Fleury1 篇合著论文MHMatthieu Herrb1 篇合著论文EFE. Ferre1 篇合著论文FIFélix Ingrand1 篇合著论文BMBenoit Morisset1 篇合著论文SYS Y Chebukov1 篇合著论文JMJavier Mínguez1 篇合著论文TSTakeshi Sakaguchi1 篇合著论文
尚未生成