Iaroslav Ponomarenko

Peking University

论文数

2

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 21 次引用
Human–computer interaction2 · 21 次引用
Computer science2 · 21 次引用
Affordance1 · 18 次引用
Modal1 · 18 次引用
Materials science1 · 18 次引用
Psychology1 · 18 次引用
Cognitive science1 · 18 次引用
Computer vision1 · 3 次引用
Action (physics)1 · 3 次引用
Object (grammar)1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
21
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models
18 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Peking University

代表论文

  1. 1
    ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models
    18 次引用 · 2024
  2. 2
    Object-Centric Prompt-Driven Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2025

主要合作者

SHSiyuan Huang2 篇合著论文XLXiaoqi Li2 篇合著论文HDHao Dong2 篇合著论文HLHongsheng Li1 篇合著论文XHXiaobin Hu1 篇合著论文YSYan Shen1 篇合著论文ZJZhengkai Jiang1 篇合著论文LHLiang Heng1 篇合著论文SZShanghang Zhang1 篇合著论文JXJingyun Xu1 篇合著论文MZMingxu Zhang1 篇合著论文JXJiahui Xu1 篇合著论文PGPeng Gao1 篇合著论文JLJiaming Liu1 篇合著论文
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