Ian Kelly

University of Southern California, University of the West of England, California Institute of Technology, University of Reading

论文数

9

总引用数

163

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 163 次引用
Robot9 · 163 次引用
Artificial intelligence9 · 163 次引用
Engineering7 · 127 次引用
Ecology5 · 87 次引用
Biology5 · 87 次引用
Mobile robot4 · 76 次引用
Predation4 · 64 次引用
Predator4 · 64 次引用
Flocking (texture)2 · 52 次引用
Geography3 · 52 次引用
Natural (archaeology)3 · 52 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
163
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A scalable, on‐board localisation and communication system for indoor multi‐robot experiments
27 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Southern California, University of the West of England, California Institute of Technology, University of Reading

代表论文

  1. 1
    A scalable, on‐board localisation and communication system for indoor multi‐robot experiments
    27 次引用 · 2004
  2. 2
    Coordination of multiple mobile robots via communication
    25 次引用 · 1999
  3. 3
    SlugBot: A Robotic Predator in the Natural World
    23 次引用 · 2001
  4. 4
    The design of a robotic predator: The SlugBot
    21 次引用 · 2003
  5. 5
    Faster learning of control parameters through sharing experiences of autonomous mobile robots
    18 次引用 · 1998
  6. 6
    Towards robot autonomy in the natural world: a robot in predator's clothing
    18 次引用 · 2002
  7. 7
    SlugBot: A Robot Predator
    14 次引用 · 2001
  8. 8
    Artificial Autonomy in the Natural World: Building a Robot Predator
    11 次引用 · 1999
  9. 9
    Increased learning rates through the sharing of experiences of multiple autonomous mobile robot agents
    6 次引用 · 2002

主要合作者

DKDavid Keating3 篇合著论文OHOwen Holland3 篇合著论文CMChris Melhuish2 篇合著论文DMDavid McFarland2 篇合著论文KKKevin Kendall1 篇合著论文HHHuosheng Hu1 篇合著论文DVDavid Vinagre1 篇合著论文JGJohn Greenman1 篇合著论文MSMartin Scull1 篇合著论文AMAlcherio Martinoli1 篇合著论文
尚未生成