I Made Aswin Nahrendra

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

155

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 155 次引用
Computer science5 · 155 次引用
Robot4 · 152 次引用
Reinforcement learning3 · 142 次引用
Controller (irrigation)3 · 142 次引用
Psychology3 · 132 次引用
Quadrupedalism2 · 129 次引用
Adaptation (eye)2 · 129 次引用
Human–computer interaction2 · 129 次引用
Neuroscience2 · 129 次引用
Terrain2 · 129 次引用
Legged robot1 · 122 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
155
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via Deep Reinforcement Learning
122 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via Deep Reinforcement Learning
    122 次引用 · 2023
  2. 2
    Retro-RL: Reinforcing Nominal Controller With Deep Reinforcement Learning for Tilting-Rotor Drones
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    TRG-Planner: Traversal Risk Graph-Based Path Planning in Unstructured Environments for Safe and Efficient Navigation
    10 次引用 · 2025
  4. 4
    DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via Deep Reinforcement Learning
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    TOSS: Real-Time Tracking and Moving Object Segmentation for Static Scene Mapping
    3 次引用 · 2024

主要合作者

BYByeongho Yu5 篇合著论文HMHyun Myung5 篇合著论文MOMinho Oh2 篇合著论文CTChristian Tirtawardhana1 篇合著论文HLHyungtae Lim1 篇合著论文EMEungchang Mason Lee1 篇合著论文SJSeoyeon Jang1 篇合著论文SLSeungjae Lee1 篇合著论文
尚未生成