Hwan-Joo Kwak

Korea University

论文数

4

总引用数

66

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 66 次引用
Artificial intelligence4 · 66 次引用
Robot4 · 66 次引用
Engineering2 · 49 次引用
Mobile robot2 · 43 次引用
Telecommunications2 · 34 次引用
Field (mathematics)1 · 29 次引用
Control engineering1 · 29 次引用
Mathematics1 · 29 次引用
Control (management)1 · 29 次引用
Fuzzy control system1 · 29 次引用
Control theory (sociology)1 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
66
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Advanced Fuzzy Potential Field Method for Mobile Robot Obstacle Avoidance
29 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea University

代表论文

  1. 1
    Advanced Fuzzy Potential Field Method for Mobile Robot Obstacle Avoidance
    29 次引用 · 2016
  2. 2
    Study on the Mobility of Service Robots
    20 次引用 · 2012
  3. 3
    Improvement of the inertial sensor-based localization for mobile robots using multiple estimation windows filter
    14 次引用 · 2012
  4. 4
    Module-based efficient self-collision detection method for humanoid robots
    3 次引用 · 2009

主要合作者

GPGwi-Tae Park3 篇合著论文DLDonghun Lee1 篇合著论文CKChong-Kap Kim1 篇合著论文JHJung-Moon Hwang1 篇合著论文YKYoung-Chang Kang1 篇合著论文JPJong-Wook Park1 篇合著论文DKDong-Won Kim1 篇合著论文JKJung‐Han Kim1 篇合著论文
尚未生成