Huajian Tan

Beihang University

论文数

4

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 22 次引用
Artificial intelligence4 · 22 次引用
Robot4 · 22 次引用
Engineering3 · 19 次引用
Computer vision3 · 17 次引用
Simulation2 · 14 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Point (geometry)2 · 14 次引用
Key (lock)2 · 14 次引用
Compensation (psychology)2 · 13 次引用
Mechanical engineering2 · 11 次引用
Mechanism (biology)2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improvements of robot positioning accuracy and drilling perpendicularity for autonomous drilling robot system
8 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Improvements of robot positioning accuracy and drilling perpendicularity for autonomous drilling robot system
    8 次引用 · 2015
  2. 2
    Movement Planning and Simulation for Attitude Adjustment of a Drilling Robot
    6 次引用 · 2014
  3. 3
    The study of drilling and countersink technology in robot drilling end-effector
    5 次引用 · 2014
  4. 4
    A mapping method based on EKF and point-segment matching for indoor environment
    3 次引用 · 2015

主要合作者

PYPeijiang Yuan4 篇合著论文TLTing Lai3 篇合著论文DCDongdong Chen3 篇合著论文QWQishen Wang2 篇合著论文TWTianmiao Wang2 篇合著论文CWChengkun Wang2 篇合著论文YLYong Li2 篇合著论文TWTianmiao Wang1 篇合著论文QZQiancheng Zhu1 篇合著论文YLYuanwei Liu1 篇合著论文MLMinqing Lin1 篇合著论文WHWei Han1 篇合著论文ZSZhenyun Shi1 篇合著论文
尚未生成