Hsu-Yang Chang

Purdue University West Lafayette

论文数

5

总引用数

170

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 170 次引用
Robot5 · 170 次引用
Artificial intelligence5 · 170 次引用
Computer vision5 · 170 次引用
Mobile robot4 · 153 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 141 次引用
Mathematics3 · 90 次引用
Engineering2 · 81 次引用
Particle filter1 · 77 次引用
Process (computing)1 · 77 次引用
Kalman filter1 · 77 次引用
Global Map1 · 77 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
170
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
P-SLAM: Simultaneous Localization and Mapping With Environmental-Structure Prediction
77 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    P-SLAM: Simultaneous Localization and Mapping With Environmental-Structure Prediction
    77 次引用 · 2007
  2. 2
    Multi-robot SLAM with topological/metric maps
    64 次引用 · 2007
  3. 3
    An outdoor high-accuracy local positioning system for an autonomous robotic golf greens mower
    17 次引用 · 2012
  4. 4
    Global Posture Estimation of a Tour-guide Robot using RFID and Laser Scanning Measurements
    9 次引用 · 2007
  5. 5
    Automatic mapping for an indoor mobile robot assistant using RFID and laser scanner
    3 次引用 · 2007

主要合作者

YLYung-Hsiang Lu2 篇合著论文CTChing‐Chih Tsai2 篇合著论文YHYu Hu2 篇合著论文HLHung‐Hsing Lin2 篇合著论文CSC. S. George Lee2 篇合著论文EBEdward Blanchard1 篇合著论文ADAaron D. Smith1 篇合著论文SHSsu-Min Hu1 篇合著论文
尚未生成