Hoyeon Yeom

Ulsan National Institute of Science and Technology, LG (South Korea)

论文数

6

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 104 次引用
Engineering5 · 101 次引用
Artificial intelligence5 · 98 次引用
Control theory (sociology)4 · 94 次引用
Control (management)3 · 74 次引用
Nonlinear system2 · 71 次引用
Lyapunov function2 · 71 次引用
Control engineering2 · 71 次引用
Control system2 · 71 次引用
Adaptive control2 · 71 次引用
Robust control2 · 71 次引用
Robustness (evolution)2 · 71 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
104
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gain-Adaptive Robust Backstepping Position Control of a BLDC Motor System
41 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Ulsan National Institute of Science and Technology, LG (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Gain-Adaptive Robust Backstepping Position Control of a BLDC Motor System
    41 次引用 · 2018
  2. 2
    A direct robust nonsingular terminal sliding mode controller based on an adaptive time-delay estimator for servomotor rigid robots
    30 次引用 · 2019
  3. 3
    Gait Optimization of a Quadruped Robot Using Evolutionary Computation
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Design of a Human-Inspired Sensorized and Adaptive Foot That Enhances Stability Through Tensegrity (Hi-SAFEST)
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Design Principles and Validation of a Human-sized Quadruped Robot Leg for High Energy Efficiency
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    A dynamic gait stabilization algorithm for quadrupedal locomotion through contact time modulation
    3 次引用 · 2021

主要合作者

JBJoonbum Bae6 篇合著论文DXDang Xuan Ba4 篇合著论文JKJihoon Kim2 篇合著论文GYGeung Young Park1 篇合著论文
尚未生成