Hossein Karimpour

University of Isfahan, Islamic Azad University, Isfahan, Isfahan University of Technology

论文数

7

总引用数

147

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 147 次引用
Computer science7 · 147 次引用
Robot6 · 138 次引用
Engineering6 · 134 次引用
Automation2 · 95 次引用
Human–computer interaction2 · 95 次引用
Human–robot interaction2 · 95 次引用
Flexibility (engineering)2 · 95 次引用
Action (physics)2 · 95 次引用
Perception2 · 95 次引用
Psychology2 · 95 次引用
Workspace2 · 95 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
147
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Mixed-Perception Approach for Safe Human–Robot Collaboration in Industrial Automation
76 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Isfahan, Islamic Azad University, Isfahan, Isfahan University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Mixed-Perception Approach for Safe Human–Robot Collaboration in Industrial Automation
    76 次引用 · 2020
  2. 2
    Neuro-fuzzy adaptive control of a revolute stewart platform carrying payloads of unknown inertia
    20 次引用 · 2014
  3. 3
    A Mixed Perception Approach for Safe Human-Robot Collaboration in Industrial Automation
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Stabilization of an autonomous rolling sphere navigating in a labyrinth arena: A geometric mechanics perspective
    13 次引用 · 2012
  5. 5
    Emulation of pilot control behavior across a Stewart platform simulator
    9 次引用 · 2018
  6. 6
    Map-merging in Multi-robot Simultaneous Localization and Mapping Process Using Two Heterogeneous Ground Robots
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Robotic box pushing under indeterminate anisotropic friction properties
    3 次引用 · 2020

主要合作者

FMFatemeh Mohammadi Amin2 篇合著论文HWHans Wernher van de Venn2 篇合著论文MEMojtaba Eftekhari2 篇合著论文MKMehdi Keshmiri2 篇合著论文MRMaryam Rezayati2 篇合著论文SHShahram Hadian Jazi1 篇合著论文SASaba Azizabadi Farahani1 篇合著论文MMMojtaba Mahzoon1 篇合著论文AZAmir Zarei Khabjani1 篇合著论文MEMahdi Eftekhari1 篇合著论文
尚未生成