Hongchao Fang

National University of Singapore

论文数

8

总引用数

397

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 397 次引用
Artificial intelligence7 · 363 次引用
Robot7 · 363 次引用
Human–computer interaction4 · 301 次引用
Process (computing)4 · 277 次引用
Motion planning4 · 266 次引用
Robotics3 · 261 次引用
Engineering4 · 233 次引用
Virtual reality3 · 172 次引用
Augmented reality3 · 172 次引用
Systems engineering2 · 169 次引用
Task (project management)2 · 169 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
397
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interactive robot trajectory planning and simulation using Augmented Reality
129 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Interactive robot trajectory planning and simulation using Augmented Reality
    129 次引用 · 2011
  2. 2
    A novel augmented reality-based interface for robot path planning
    78 次引用 · 2013
  3. 3
    Novel AR-based interface for human-robot interaction and visualization
    54 次引用 · 2014
  4. 4
    Robot Programming Using Augmented Reality
    40 次引用 · 2009
  5. 5
    Adaptive pass planning and optimization for robotic welding of complex joints
    34 次引用 · 2017
  6. 6
    Orientation planning of robot end-effector using augmented reality
    30 次引用 · 2012
  7. 7
    Robot Path and End-Effector Orientation Planning Using Augmented Reality
    29 次引用 · 2012
  8. 8
    Dynamic interference avoidance of 2-DOF robot arms using interval analysis
    3 次引用 · 2005

主要合作者

SKS. K. Ong7 篇合著论文ANA.Y.C. Nee7 篇合著论文JMJean‐Pierre Merlet1 篇合著论文
尚未生成