Hongbo Zhu

Chinese Academy of Sciences, Columbia University, University of Science and Technology of China, Anhui University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

54

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 54 次引用
Computer science7 · 54 次引用
Simulation6 · 49 次引用
Engineering5 · 46 次引用
Artificial intelligence5 · 45 次引用
Control theory (sociology)4 · 32 次引用
Control (management)4 · 32 次引用
Physics4 · 30 次引用
Gait3 · 25 次引用
Effect of gait parameters on energetic cost3 · 25 次引用
Gait analysis3 · 25 次引用
Kinematics3 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
54
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-efficient bio-inspired gait planning and control for biped robot based on human locomotion analysis
17 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Columbia University, University of Science and Technology of China, Anhui University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Energy-efficient bio-inspired gait planning and control for biped robot based on human locomotion analysis
    17 次引用 · 2016
  2. 2
    A Legged Soft Robot Platform for Dynamic Locomotion
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Soft landing control strategy for biped robot
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    Optimization-based gait planning and control for biped robots utilizing the optimal allowable ZMP variation region
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    Design of a Robotic Rehabilitation System for Mild Cognitive Impairment Based on Computer Vision
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    An extended landing force control method for biped robot walking on the slope
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    Gait planning and control for biped robots based on modifiable key gait parameters from human motion analysis
    2 次引用 · 2015

主要合作者

MLMinzhou Luo5 篇合著论文JZJianghai Zhao3 篇合著论文TLTao Li2 篇合著论文FGFayong Guo1 篇合著论文ZSZhicheng Song1 篇合著论文JFJiaming Fu1 篇合著论文HLHod Lipson1 篇合著论文TMTao Mei1 篇合著论文YJYibo Jiang1 篇合著论文TMTao Mei1 篇合著论文TLTao Li1 篇合著论文PZPing Zhao1 篇合著论文TLTao Li1 篇合著论文LLLinlin Lu1 篇合著论文ZTZhiqiang Teng1 篇合著论文BXBoxi Xia1 篇合著论文JLJingzhao Li1 篇合著论文HCHaodong Chen1 篇合著论文
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