Ho Jin Choi

Chungnam National University, University of Pennsylvania

论文数

7

总引用数

59

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 59 次引用
Robot6 · 55 次引用
Artificial intelligence6 · 55 次引用
Control (management)5 · 50 次引用
Engineering4 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 43 次引用
Control engineering4 · 43 次引用
Artificial neural network3 · 33 次引用
Mobile robot4 · 32 次引用
Simulation3 · 31 次引用
Radial basis function2 · 28 次引用
Mathematics3 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
59
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network-based Smith predictor design for the time-delay in a tele-operated control system
16 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Chungnam National University, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Neural network-based Smith predictor design for the time-delay in a tele-operated control system
    16 次引用 · 2009
  2. 2
    Robust control of a mobile inverted pendulum robot using a RBF neural network controller
    12 次引用 · 2009
  3. 3
    Center of gravity based control of a humanoid balancing robot for boxing games : BalBot V
    10 次引用 · 2009
  4. 4
    On the Feasibility of EEG-based Motor Intention Detection for Real-Time Robot Assistive Control
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Compensation for time delay in tele-operation control of mobile robot using neural network
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    Tracking Control of a Moving Object for Robokers with Stereo Visual Feedback
    5 次引用 · 2007
  7. 7
    Towards Feasible Dynamic Grasping: Leveraging Gaussian Process Distance Field, SE(3) Equivariance, and Riemannian Mixture Models
    4 次引用 · 2024

主要合作者

SJSeul Jung5 篇合著论文NFNadia Figueroa2 篇合著论文JSJin Seok Noh1 篇合著论文RBRůžena Bajcsy1 篇合著论文SPShaoting Peng1 篇合著论文JSJeong Seob Kim1 篇合著论文DMDong Min Kim1 篇合著论文SDSatyajeet Das1 篇合著论文HLHyung-Jik Lee1 篇合著论文JPJunhyung Park1 篇合著论文GHGeun Hyeong Lee1 篇合著论文DHDuck Hui Song1 篇合著论文JHJong Hyun Lee1 篇合著论文WKWoon Kyu Lee1 篇合著论文
尚未生成