Hisashi Sugiura

Honda (Japan), Honda (Germany)

论文数

6

总引用数

184

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 184 次引用
Computer science6 · 184 次引用
Humanoid robot6 · 184 次引用
Robot6 · 184 次引用
Motion (physics)5 · 170 次引用
Simulation4 · 150 次引用
Collision avoidance3 · 144 次引用
Collision3 · 144 次引用
Computer vision3 · 128 次引用
Mobile robot2 · 98 次引用
Robot control2 · 98 次引用
Engineering3 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
184
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time collision avoidance with whole body motion control for humanoid robots
92 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Honda (Japan), Honda (Germany)

代表论文

  1. 1
    Real-time collision avoidance with whole body motion control for humanoid robots
    92 次引用 · 2007
  2. 2
    Real-Time Self Collision Avoidance for Humanoids by means of Nullspace Criteria and Task Intervals
    38 次引用 · 2006
  3. 3
    Visually Guided Whole Body Interaction
    30 次引用 · 2007
  4. 4
    REACTIVE SELF COLLISION AVOIDANCE WITH DYNAMIC TASK PRIORITIZATION FOR HUMANOID ROBOTS
    14 次引用 · 2010
  5. 5
    Predictive Behavior Generation — A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots
    6 次引用 · 2007
  6. 6
    Decentralized planning for dynamic motion generation of multi-link robotic systems
    4 次引用 · 2009

主要合作者

CGChristian Goerick6 篇合著论文HJH. Janßen6 篇合著论文MGMichael Gienger5 篇合著论文BBBram Bolder2 篇合著论文MDMark Dunn2 篇合著论文YTYuichi Tazaki1 篇合著论文
尚未生成