Hiroki Suhara

Okayama University

论文数

4

总引用数

48

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 48 次引用
Artificial intelligence4 · 48 次引用
Computer science4 · 48 次引用
Mathematics3 · 46 次引用
Computer vision2 · 43 次引用
Acoustics2 · 43 次引用
Mobile robot2 · 43 次引用
Physics2 · 43 次引用
Loudspeaker1 · 41 次引用
Inertial measurement unit1 · 41 次引用
Microphone1 · 41 次引用
Odometry1 · 41 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
48
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sound-based online localization for an in-pipe snake robot
41 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Okayama University

代表论文

  1. 1
    Sound-based online localization for an in-pipe snake robot
    41 次引用 · 2016
  2. 2
    Realization of a snake robot that passes through inside of bent pipe connected with straigt pipes by helical rolling motion
    3 次引用 · 2016
  3. 3
    Development of a snake robot moving in a pipe with helical rolling motion
    2 次引用 · 2017
  4. 4
    Development of Tough Snake Robot in ImPACT Tough Robotics Challenge
    2 次引用 · 2018

主要合作者

TKTetsushi Kamegawa4 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno3 篇合著论文HGHiroshi G. Okuno3 篇合著论文YBYoshiaki Bando3 篇合著论文WQWei Qi2 篇合著论文TFTomofumi Fujiwara2 篇合著论文TATaichi Akiyama2 篇合著论文EMEriko Matsuda2 篇合著论文SSSatoshi Sakai2 篇合著论文YSYosuke Suzuki2 篇合著论文KIKatsutoshi Itoyama2 篇合著论文TTTatsuya Takemori2 篇合著论文MTMotoyasu Tanaka1 篇合著论文KUKazushi Une1 篇合著论文AGAkio Gofuku1 篇合著论文KYKazuyoshi Yoshii1 篇合著论文
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