Hiroka Zushi

Kobe University

论文数

2

总引用数

40

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematical optimization2 · 40 次引用
Mobile robot2 · 40 次引用
Simulation2 · 40 次引用
Motion planning2 · 40 次引用
Robot2 · 40 次引用
Path (computing)2 · 40 次引用
Computer science2 · 40 次引用
Mathematics2 · 40 次引用
Artificial intelligence2 · 40 次引用
Obstacle avoidance1 · 38 次引用
Context (archaeology)1 · 38 次引用
Obstacle1 · 38 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
40
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local Path Planning: Dynamic Window Approach With Q-Learning Considering Congestion Environments for Mobile Robot
38 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Kobe University

代表论文

  1. 1
    Local Path Planning: Dynamic Window Approach With Q-Learning Considering Congestion Environments for Mobile Robot
    38 次引用 · 2023
  2. 2
    DQDWA: Dynamic Weight Coefficients Based on Q-learning for Dynamic Window Approach Considering Environmental Situations
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MKMasato Kobayashi2 篇合著论文TNTomoaki Nakamura2 篇合著论文NMNaoki Motoi2 篇合著论文
尚未生成