Hiroaki Ozaki

Fukuoka University, Kurume Institute of Technology

论文数

3

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
B-spline2 · 11 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Trajectory2 · 11 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Control (management)2 · 11 次引用
Spline (mechanical)2 · 11 次引用
Computer vision1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improvement of trajectory tracking for industrial robot arms by learning control with B-spline
8 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Fukuoka University, Kurume Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Improvement of trajectory tracking for industrial robot arms by learning control with B-spline
    8 次引用 · 2004
  2. 2
    Collision-free path generation for a mobile robot by an artificial transformation of obstacle spaces
    4 次引用 · 1989
  3. 3
    Collision-Free Trajectory Generation for Robot Manipulator by Optimizing B-Spline Control Points.
    3 次引用 · 1995

主要合作者

CLChang-jun Lin2 篇合著论文TSTatsuyuki SHIMADZU1 篇合著论文KHKen Hirano1 篇合著论文TSTetsuji SHIMOGAWA1 篇合著论文KAKyoko Aso1 篇合著论文AMAkira MOHRI1 篇合著论文MIMasakazu Iwamura1 篇合著论文
尚未生成