Hiroaki Kurokawa

Tokyo Institute of Technology, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan Science and Technology Agency

论文数

7

总引用数

413

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 413 次引用
Robot7 · 413 次引用
Mobile robot7 · 413 次引用
Robot control7 · 413 次引用
Computer science7 · 413 次引用
Engineering6 · 395 次引用
Control engineering6 · 395 次引用
Mechatronics1 · 214 次引用
Robotics1 · 214 次引用
Actuator1 · 214 次引用
Modular design6 · 199 次引用
Embedded system5 · 192 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
413
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-reconfigurable robots
214 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan Science and Technology Agency

代表论文

  1. 1
    Self-reconfigurable robots
    214 次引用 · 2007
  2. 2
    Automatic locomotion pattern generation for modular robots
    80 次引用 · 2004
  3. 3
    Distributed adaptive locomotion by a modular robotic system, M-TRAN II
    65 次引用 · 2005
  4. 4
    Motion simulation of a modular robotic system
    20 次引用 · 2002
  5. 5
    Evolutionary synthesis of dynamic motion and reconfiguration process for a modular robot M-TRAN
    18 次引用 · 2004
  6. 6
    Reconfiguration planning for a self-assembling modular robot
    9 次引用 · 2002
  7. 7
    Planning behaviors of a modular robot: an approach applying a randomized planner to coherent structure
    7 次引用 · 2005

主要合作者

SMShingo Murata7 篇合著论文SKS. Kokaji6 篇合著论文KTKohji Tomita6 篇合著论文EYEiichi Yoshida5 篇合著论文AKAkiya Kamimura4 篇合著论文AKA. Karnimura1 篇合著论文ETE. Toshida1 篇合著论文
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